SYNTHESE FORTSCHRITTLICHER REGELUNGSGESETZE FÜR DIE DROHNEN-SCHWARMSTEUERUNG
Inspektions-, Wartungs- oder Überwachungsarbeiten vor Ort können durch den Einsatz von Drohnen vereinfacht und optimiert werden (Erkennung von Verschmutzung, Eindringlingen, Kartographie usw.).
Der Einsatz von Drohnen in einem Schwarm erhöht die Leistung der Operationen, wird aber durch die Komplexität der Implementierung und deren Verwaltung in Echtzeit behindert.
Um die Flugleistung von UAVs in Formation oder im Schwarm zu optimieren, müssen für jede Drohne Steuerungsgesetze entwickelt werden, die es ermöglichen, Aufgaben (Flugbahnverfolgung, Zielverfolgung, Positionierung, usw.) in Bezug auf Geschwindigkeit und Präzision effizient zu erfüllen. Das Haupthindernis bei der Entwicklung dieser Steuerungsgesetze ist die komplexe (multivariable) und nichtlineare Dynamik von UAVs.
Das COMMANDO-Projekt setzt Beobachter ein, die den Schwarm verfolgen.
Die von diesen Beobachtern gelieferten Positionen werden in die Steuerungsgesetze integriert, um die Navigation des Schwarms zu optimieren.
Projektgewinn
Optimiertes Management eines Drohnenschwarms (Präzision und Geschwindigkeit). Verbesserte Integration des Steuerungssystems gegenüber Black-Box-Modellen. Reduzierung der Anzahl von Sensoren, die für die genaue Ortung jeder Drohne erforderlich sind.
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