DRONE H2 : DES MISSIONS “DRONE” PLUS LONGUES, PLUS EFFICACES ET PLUS RESPECTUEUSES DE L’ENVIRONNEMENT GRÂCE À L’HYDROGÈNE
Grande autonomie et recharge rapide : les piles à combustible représentent une alternative prometteuse aux batteries traditionnelles pour les drones. SEGULA a développé un démonstrateur de 25 kg équipé d’un réservoir d’hydrogène à remplissage rapide et d’un système de gestion énergétique intégré. Cette innovation ouvre la voie à des missions plus longues, plus efficaces et plus respectueuses de l’environnement, particulièrement adaptées aux vastes sites énergétiques.
IMADRONE : FIABILISER L’INSPECTION DE ZONES DIFFICILES D’ACCÈS
L’objectif d’IMADRONE est de rendre les inspections plus précises, même dans des zones difficiles d’accès ou soumises à des conditions météo défavorables. Un algorithme ajuste le vol face aux rafales de vent pour produire une reconstruction 3D complète de la zone à inspecter. SEGULA utilise des technologies avancées de stabilisation et de détection d’obstacles, garantissant la qualité des relevés sans préparation préalable du site.
Inspection d’un poste électrique haute tension chez TotalEnergies
En 2024, SEGULA a accompagné TotalEnergies sur sa plateforme de Grandpuits (Seine-et-Marne) pour l’inspection de son poste électrique haute tension 63kV. Les méthodes traditionnelles comme l’utilisation de nacelles ou d’échafaudages étaient non seulement risquées, mais aussi extrêmement délicates à mettre en œuvre dans cet environnement exigu où chaque intervention représente un défi majeur. Pour garantir une sécurité maximale, SEGULA a opté pour une inspection par drone.
Résultats ? Des clichés de haute qualité, une intervention rapide et sécurisée, un diagnostic complet qui permet à TotalEnergies Grandpuits d’optimiser efficacement sa planification de maintenance et de rénovation.
ZOOM SUR TOPONE : LE DRONE CONÇU POUR INSPECTER EN TOUTE SÉCURITÉ LES LIGNES ÉLECTRIQUES SOUTERRAINES
Chaque jour, pour assurer l’alimentation électrique des grandes villes, des techniciens œuvrent dans l’ombre pour effectuer l’inspection minutieuse des lignes électriques dans les galeries souterraines accessibles. Mais cela n’est pas sans risques : les températures élevées, le manque d’oxygène, les fortes concentrations de gaz nocifs, et les risques d’éboulement rendent ces expéditions particulièrement dangereuses, voire mortelles. Afin d’éliminer ces risques, le département R&D de la division industrie de SEGULA Espagne a développé un drone conçu pour effectuer ces contrôles de manière totalement autonome.
L’enjeu : pouvoir naviguer de manière autonome dans des environnements dépourvus de signaux du système mondial de navigation par satellite (GNSS).
La plupart du temps, les anomalies constatées sont des ruptures ou fissures des câbles dues à une surchauffe. Le drone TOPONE est donc équipé d’une caméra thermique, capable de détecter les points chauds (zones potentiellement endommagées), et de capturer des images en couleurs (RVB).
Le drone est également doté de capteurs mesurant la température, le pourcentage d’oxygène et la présence de gaz nocifs, pour alerter les utilisateurs en cas de danger.
La navigation autonome quant à elle, est facilitée par deux caméras de profondeur, qui créent un modèle 3D de l’environnement, et deux altimètres, qui mesurent la distance du sol et au plafond. Toutes ces données sont traitées par un ordinateur de bord permettant au drone de fonctionner sans connexion constante à une station de contrôle. La station de contrôle au sol (GCS) affiche toutes les informations nécessaires pour une inspection efficace.
Pour être parfaitement opérationnel, ce drone a également nécessité le développement d’une architecture logicielle complète, intégrant plusieurs modules, dont un système de localisation et de perception, un système de contrôle et de guidage, et un système permettant de saisir les données spécifiques de chaque mission. Chacun de ces modules a été soumis à des tests rigoureux sur ordinateur.
La grande particularité de TOPONE est son autonomie : il suffit de placer le drone au début de l’inspection et de lui indiquer l’itinéraire qu’il doit suivre. Le drone trouvera cet itinéraire spécifique, effectuera l’inspection visuelle des lignes électriques de manière autonome et reviendra à son point de départ.
Quelles sont les prochaines étapes ?
La finalisation de ce prototype et le succès des tests effectués en laboratoire démontrent qu’il existe des solutions concrètes pour inspecter des zones dangereuses, comme les tunnels, sans mettre en danger le personnel technique. Les équipes de SEGULA souhaitent désormais travailler sur le développement d’un modèle avancé qu’elles espèrent prochainement commercialisable et opérationnel sur le terrain. Cette invention pourrait par la suite être employée dans différents secteurs d’activité comme l’inspection des mines souterraines, des tunnels ferroviaires et les ponts-caissons. Elle pourrait également jouer un rôle essentiel en spéléologie et dans les opérations de sauvetage en grotte.
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