SIMULACIÓN DINÁMICA ENTRE ROBOTS MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Hasta la fecha, la simulación robótica se realiza con programas informáticos que no permiten determinar las posibles colisiones entre brazos robóticos lanzados dinámicamente. Además del riesgo de dañar los robots, esto representa una pérdida de tiempo en el desarrollo de las herramientas de producción.
El objetivo de este proyecto es determinar las trayectorias óptimas de los brazos robóticos, y así reducir los riesgos de colisiones entre robots durante su puesta en marcha.
El trabajo realizado utiliza la inteligencia artificial para automatizar la búsqueda de trayectorias óptimas. El controlador del brazo robótico simula una trayectoria. Esta última se optimiza progresivamente gracias al aprendizaje por refuerzo.
Beneficio del proyecto
La optimización, que actualmente se realiza de forma manual, queda totalmente automatizada con este método, que ahorra una cantidad considerable de tiempo y elimina los errores de cálculo de origen humano. Esta solución, que puede trasladarse fácilmente a otros sectores, reduce los daños materiales durante las fases de prueba reales y reduce las fases de desarrollo.
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