Les drones sont utilisés pour prendre en photo les surfaces des ouvrages d’art (qui sont ensuite post-traitées pour analyser leur état) dans des zones peu accessibles et accidentées.

L’objectif de ce projet est de fiabiliser l’inspection des ouvrages d’art, au travers d’un algorithme intégrant les paramètres pouvant influencer le vol du drone (bourrasque de vent, etc.) pour permettre la reconstruction 3D en post-traitement.

SEGULA a mis en place un système de pilotage semi-automatique permettant au drone de parcourir la surface à inspecter sans risquer de manquer des prises de vues en résistant aux intempéries. Segula a intégré du traitement d’image pour calculer l’égo-mouvement et assurer une régulation de la trajectoire.