Mobilité connectée et autonome

IMADRONE

imadrone_segula
Porteur de projet
  • Segula Technologies
Partenaires
  • Technidrone
Compétences
  • Systèmes embarqués, Traitement d’images

Pilotage semi-automatique d’un drone en condition extrême

Les drones sont utilisés pour prendre en photo les surfaces des ouvrages d’art (qui sont ensuite post-traitées pour analyser leur état) dans des zones peu accessibles et accidentées.

L’objectif de ce projet est de fiabiliser l’inspection des ouvrages d’art, au travers d’un algorithme intégrant les paramètres pouvant influencer le vol du drone (bourrasque de vent, etc.) pour permettre la reconstruction 3D en post-traitement.

SEGULA a mis en place un système de pilotage semi-automatique permettant au drone de parcourir la surface à inspecter sans risquer de manquer des prises de vues en résistant aux intempéries. Segula a intégré du traitement d’image pour calculer l’égo-mouvement et assurer une régulation de la trajectoire.

 

 

Le bénéfice projet
Détection d’obstacles dans toutes les directions sans apprentissage préalable de la zone inspectée.
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