Die Anzahl und Vielfalt der Teile in den Fabriken nimmt zu. Eine manuelle Montage von Bausätzen ist zeitaufwändig und anspruchsvoll. Die größte Herausforderung besteht darin, Zeit zu sparen und Fehler zu vermeiden.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Roboters, der Bausätze direkt aus den Beständen der Fabrik herstellen kann.

Diese Arbeit hat zur Entwicklung des bisher kompaktesten autonomen Systems geführt. Es kann Bauteile mit einem Gewicht von bis zu 8 kg greifen und bis zu 4 m hoch positionieren. Es verwendet den Klemmgreifer, um eine breite Palette von Bauteilen erfassen zu können. Dieses System ermöglicht bei Bedarf die Zusammenarbeit mehrerer Roboter.